В данной ситуации вы выбрали правильный вариант ответа — продолжить движение. На дороге установлен знак главной дороги, а светофор показывает зеленый сигнал. Это означает, что у вас преимущество, и нет необходимости останавливаться или снижать скорость без особых причин. Главное соблюдать бдительность и следить за другими участниками движения, но тормозить здесь не требуется. Если вы видите зеленый свет и знак главной дороги — вы можете спокойно продолжать движение.